폴리곤 안의 점을 판별하는 알고리즘 (2차원)

- polygon안에 있는 점을 판별 하는 알고리즘

http://visibone.com/inpoly/
http://kldp.org/node/65088
crossing count 알고리즘을 이용
convex, concave에 상관없이 잘 동작함

- polygon clipping convex concave 으로 구글링 하면 많은 정보를 알 수 있음